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  • 西安(ān)(ān)安川關(guān)節式機器人 GP50定製(zhì)

西安(ān)安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP50定製(zhì)

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位精(jīng)度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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